用机器人代替人类在个人援助任务是医疗机器人的更重要的目标之一。除了促进卫生保健的权利,这些机器人系统可能带来新颖的方式保护病人的尊严和人类的助手,以令人不快的任务(例如,打扫屋子),并允许残疾人或老年人执行基本的日常任务(e . g。、做饭、吃饭或自洁任务),而不必依赖于人类的帮助。
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